Mảnh vườn là hình thang cân có đáy nhỏ ~a~, đáy lớn ~b~ và cạnh bên ~c~. Ở giữa vườn có bồn hoa hình tròn bán kính bằng một phần ba đường cao của hình thang. Lấy ~\pi=3.14~.

Yêu cầu

Tính diện tích phần đất còn lại, tức diện tích hình thang trừ diện tích bồn hoa.

Input

Một dòng chứa ba số thực ~a,b,c~.

Output

In diện tích còn lại, làm tròn đến hai chữ số thập phân.

Subtask

• Một subtask duy nhất theo ràng buộc hình học hợp lệ của đề.

Ví dụ

8 12 6

45.40